一、鋼絲繩牽引卡軌車起源
       鋼絲繩牽引卡軌車首創于德國， 1951年就開始應用，鋼絲繩牽引卡軌車被作稱為煤礦輔助運輸系統的主要形式之一，美國、俄羅斯、英國、法國都在研制和使用，到70年代中后期，已得到了廣泛的推廣使用，它能服務于采掘面，還能應用于主要巷道的運輸，很好的解決了長距離巷道運輸人員、材料和設備的快速運輸，其安全和經濟高效性優于傳統的無極繩連續牽引車的運輸系統。
目前，國外鋼絲繩牽引卡軌車已普遍的應用在礦井輔助運輸系統中,經研究調查發現其運輸量占到礦井輔助運輸總量的1/4,卡軌車最大運轉速度可達到4.8 m/s 平均運輸距離在2500 m以上，最大運輸距離達到了5000 m以上，運輸能力更是達到了最大單次運量60 t
我國的鋼絲繩牽引卡軌車研究開發起步于20世紀80年年代初,當時通過學國外技術先進采煤國家的鋼絲繩牽引卡軌車研發經驗和技術,結合我國實際技術生產條件. 于1996年，國家煤炭部起草《煤礦井下鋼絲繩牽引卡軌車技術條件》，并開始進口德國卡軌車，山西潞安、上海能源等大型集團公司使用國外進口槽鋼型卡軌型卡軌車和柴油機型齒軌車。剛開始研制的卡軌車，軌道型式都是槽鋼卡軌，槽鋼軌卡軌車的設計安裝比較簡單方便.適應當時的技術生產狀況.但軌道系統的兩端沒有轉載裝置，設備和材料運送都需要轉載，所以槽鋼軌卡軌車轉載繁瑣，軌道沒法通用，運輸效率低沒能得到有效推廣。接著我國又對無極繩卡軌車進行了研發和設計,限于當時礦井采掘工作面順槽和運輸上下山等巷道使用的是小絞車接力運輸，巷道條件無法滿足無極繩卡軌車，使用效果不理想，以至于極繩卡軌車也沒能得到相應的推廣，到90年代后期研制出了其有我國特色的無極繩連續牽引車系列，采用卡軌車運行原理，軌道型式滿足目前國內輕型軌道，得到了廣泛應用。但因為取消了卡軌安全性，使得運輸過程中經常出現掉道翻車等安全事故，給輔助運輸造成了極大的危害性。
二、卡軌車應用的安全性及運輸效率
1、可避免運輸途中掉道、翻車、飛車等事故

卡軌車車輛都具有卡軌功能，且配置安全制動車，可有效防止掉道、翻車、飛車事故。

2、可實現無人值自動化控制
   卡軌車由于其安全性高、鋼絲繩牽引、方向唯一性，可取消人工跟車，實現自動控制。根據物料運輸情況，設置各岔道停車點，由人工跟車，實現停車點等車，無人控制方式，減少司機、跟車工等，實現真正意義的減人增效目的。
3、可提高運輸效率
   由于卡軌車卡軌運行，避免了掉道現象，其運行速度最高可達4m/s，其運輸效率比以前的1m/s，提高4倍以上。




4、可實現運輸人員
卡軌車的應用可滿足長距離工作面運輸人員難題，節省了體力，提高了人員安全性。